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                  物流機器人實現了高精度定位
                1. 發布日期:2020-03-24      瀏覽次數:312
                  •    物流機器人實現了高精度定位
                      物流機器人視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
                      物流機器人在工業和服務領域有越來越多的應用。除機器人本體之外,其核心模塊包含感知、建圖、定位、導航、調度等模塊。
                      產品特點:
                      1、視覺導航
                      采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活性及擴展性。
                      2、多傳感器融合
                      物流機器人以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、IMU、超聲波、碰撞傳感器等,為機器人提供精確的環境感知信息,實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
                      3、自適應懸掛
                      自主研發的自適應懸掛系統,保證機器人在不平整地面上平穩運行。
                      4、智能調度
                      通過智能調度系統,根據搬運任務,對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃,高效協同作業,提升機器人整體作業效率。
                      5、狀態管理
                      物流機器人通過多機調度系統,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態,包括其任務列表、運行狀態,便于遠程管理。
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