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                  藥品包裝無人拆垛

                  產品時間:2019-03-27

                  簡要描述:

                  在某醫藥物流公司開展藥品分揀線采用機器人拆垛項目的研發工作,要求根據訂單將某種藥品從一垛紙箱中抓取一個或多個紙箱,并轉送到輸送皮帶線上。

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                  在某醫藥物流公司開展藥品分揀線采用機器人拆垛項目的研發工作,要求根據訂單將某種藥品從一垛紙箱中抓取一個或多個紙箱,并轉送到輸送皮帶線上。目前采用人工拆垛的傳統解決辦法,由于紙箱中藥品價值高,需要輕拿輕放,但是人工拆垛時由于一些不規范的操作,很容易造成紙 箱內產品的損壞,或者垛形坍塌等事故,在生產管理方面增加難度;當需要從多個堆垛中搬取紙箱時,人工拆垛也易造成紙箱拿錯的情況,造成下一步流程的錯誤;緊密貼近的紙箱,致使傳統方案識別率差。


                  技術分析:
                  方案要求實現無人化卸垛流程
                  包裝箱的特征導致無法用傳統的二維視覺方案解決
                  包裝箱分多種型號,且部門型號體重較大
                  人工揀選的不規范性會造成許多生產意外
                  人工卸垛效率低,無法實現多個包裝的一次放置


                  解決方案:
                  通過機器人3D定位系統 ,引導機器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶
                  通過3D視覺方案實現三維掃描定位
                  選用定制兼容型適合大視野的產品型號
                  設定機器人輕拿輕放,以準確姿態置入傳送帶
                  根據包裝尺寸及輸送帶尺寸,可選擇一次性抓取多個包裝放置

                  客戶收益 :
                  1、產品兼容性可免去產線換裝問題,節省成本 
                  2、完全實現自勸化 提高生產效率降低損毀率 
                  3、替換人工,大量節省人力成本和安全成本 
                  4、享受完善的售后服務和技術zhi持

                   

                   

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