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                  移動視覺導航機器人

                  產品時間:2019-03-27

                  簡要描述:

                  移動視覺導航機器人視覺導引又稱圖像識別導引,它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導引利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息,并與擬定的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較,從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。

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                  移動視覺導航機器人視覺導引又稱圖像識別導引,它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導引利用CCD系統動態攝取運行路徑周圍環境圖像信息,并與擬定的運行路徑周圍環境圖像數據庫中的信息進行比較,從而確定當前位置及對繼續運行路線做出決策。

                   

                   

                  以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼,要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場景提出較高的要求,但是不少工廠受客觀條件限制,不能夠滿足,機器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導航,成本很高,而無線導航受天氣、信號影響都比較大,很多技術都需要續攻克,因此視覺導航在目前來說是比較實用的。


                       移動機器人可全局和局部路徑規劃相結合,作業柔性很高,同時調度多臺設備自動運行,解決了用戶搬運效率的需求問題。不需要對作業環境進行大規模改造,使用成本較低,能適應復雜的工業現場環境,且現場操作較為簡單,可將“人找物”變成“物找人”,將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來,且可應用于各個行業。

                  技術參數:

                  型號

                  FR1200

                  FR1500

                  FR1200(頂升版)

                  FR1500(頂升版)

                  導航方式

                  視覺導航

                  視覺導航

                  視覺導航

                  視覺導航

                  驅動方式

                  雙輪差速

                  雙輪差速

                  雙輪差速

                  雙輪差速

                  導航精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  ±10mm

                  ±10mm

                  停止精度

                  ±5mm

                  ±5mm

                  ±5mm

                  ±5mm

                  尺寸(mm)

                  800*600*300

                  800*600*300

                  800*600*300

                  800*600*300

                  自重(kg)

                  120

                  160

                  145

                  185

                  承載(kg)

                  200

                  500

                  200

                  500

                  承載自重比

                  1.67

                  3.13

                  1.38

                  2.7

                  負載形式

                  背負/輥筒式

                  背負/輥筒式

                  頂升

                  頂升

                  大速度(m/s)

                  1.5

                  1.5

                  1.5

                  1.5

                  旋轉能力

                  360度

                  360度

                  360度

                  360度

                  支架高度

                  1220

                  1220

                  1220

                  1220

                  續航時間(滿載)

                  8h

                  6h

                  8h

                  6h

                  電  池

                  DC48V25Ah

                  DC48V25Ah

                  DC48V25Ah

                  DC48V25Ah

                  工作濕度

                  20%-80%

                  20%-80%

                  20%-80%

                  20%-80%

                  工作溫度

                  -10℃~50℃

                  -10℃~50℃

                  -10℃~50℃

                  -10℃~50℃

                  留言框

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