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                  3D雙目立體視覺

                  產品時間:2018-12-27

                  簡要描述:

                  3D雙目立體視覺可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

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                  杭州藍芯科技自研的悟空系列3D雙目立體視覺具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S。

                  3D雙目立體視覺可以為機械人提供視覺引導的基礎,廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

                  一套適用于機械臂安裝的,設計輕巧的視覺引導定位系統。該系統可連接搭載在機械臂上,隨機械臂的運動到達作業點,這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍。同時由于該產品體積小,重量輕,便于在狹小范圍內變換掃描角度,更加準確地定位特殊狀態的工件。該產品具有友好的用戶界面。易于連接的以太網接口,可輕松實現智能運行。該產品配備堅固的金屬外殼,擁有IP67防護等級,尤其適用于嚴苛的工作環境。

                   

                   

                  深度圖/點云圖分辨率

                  230萬

                  點距

                  0.52mm(距離1.2m處)

                  *Z軸精度

                  約1mm(距離1.2m處),gao可達±0.02mm

                  采集時間

                  0.12~0.4s

                  掃描空間

                  375mm*235mm~2000mm*1250mm

                  *基線

                  30cm

                  *工作距離

                  0.45m~2.4m

                  尺寸

                  400mm×157mm×115mm

                  電源

                  DC12V 3A

                  數據接口

                  RJ45以太網(Gige

                  重量

                  3kg

                  SDK

                  Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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