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                  自主移動搬運機器人

                  產品時間:2019-03-27

                  簡要描述:

                  藍芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接

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                  藍芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;

                   “柔性”是和生產過程相對而言的,在生產線上,因為制造工藝的固定,不能輕易更改,所以固定式的工業機器人動作固定、重復性高。但是在物流領域,從A點到B點的移動,則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無標記視覺導航的定位支持,藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預先規劃好的路徑運行,也可以根據實際場地的障礙物檢測,自動規劃可運行軌跡,在感知、決策、執行三個層面上體現了視覺導航的優越性。

                   

                   

                   

                  型號

                  FR1200

                  FR1500

                  FR1200(頂升版)

                  FR1500(頂升版)

                  導航方式

                  視覺導航

                  視覺導航

                  視覺導航

                  視覺導航

                  驅動方式

                  雙輪差速

                  雙輪差速

                  雙輪差速

                  雙輪差速

                  導航精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  ±10mm

                  ±10mm

                  停止精度

                  ±5mm

                  ±5mm

                  ±5mm

                  ±5mm

                  尺寸(mm)

                  800*600*300

                  800*600*300

                  800*600*300

                  800*600*300

                  自重(kg)

                  120

                  160

                  145

                  185

                  承載(kg)

                  200

                  500

                  200

                  500

                  承載自重比

                  1.67

                  3.13

                  1.38

                  2.7

                  負載形式

                  背負/輥筒式

                  背負/輥筒式

                  頂升

                  頂升

                  大速度(m/s)

                  1.5

                  1.5

                  1.5

                  1.5

                  旋轉能力

                  360度

                  360度

                  360度

                  360度

                  支架高度

                  1220

                  1220

                  1220

                  1220

                  續航時間(滿載)

                  8h

                  6h

                  8h

                  6h

                  電  池

                  DC48V25Ah

                  DC48V25Ah

                  DC48V25Ah

                  DC48V25Ah

                  工作濕度

                  20%-80%

                  20%-80%

                  20%-80%

                  20%-80%

                  工作溫度

                  -10℃~50℃

                  -10℃~50℃

                  -10℃~50℃

                  -10℃~50℃

                  留言框

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