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                  智能移動搬運小車

                  產品時間:2019-03-27

                  簡要描述:

                  藍芯科技的智能移動搬運小車是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接

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                  藍芯科技的智能移動搬運小車是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能移動搬運小車在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;

                   

                   

                  產品特點:
                  一、視覺導航 
                  采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現場, 確保靈活性及擴展性。 

                  二、多傳感器融合 
                  以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環境感知信息, 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 

                  三、自適應懸掛 
                  自主研發的自適應懸掛系統, 保證機器人在不平整地面上 平穩運行

                  四、智能高度
                  通過智能調度系統,根據搬運任務, 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃,高效協同作業, 提升機器人整體作業效率

                  五、狀態管理
                  通過多機調度系統, 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態,包括其任務列表、運行狀 態,便于遠程管理

                   

                   

                  型號

                  FR1200

                  FR1500

                  FR1200(頂升版)

                  FR1500(頂升版)

                  導航方式

                  視覺導航

                  視覺導航

                  視覺導航

                  視覺導航

                  驅動方式

                  雙輪差速

                  雙輪差速

                  雙輪差速

                  雙輪差速

                  導航精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  ±10mm

                  ±10mm

                  停止精度

                  ±5mm

                  ±5mm

                  ±5mm

                  ±5mm

                  尺寸(mm)

                  800*600*300

                  800*600*300

                  800*600*300

                  800*600*300

                  自重(kg)

                  120

                  160

                  145

                  185

                  承載(kg)

                  200

                  500

                  200

                  500

                  承載自重比

                  1.67

                  3.13

                  1.38

                  2.7

                  負載形式

                  背負/輥筒式

                  背負/輥筒式

                  頂升

                  頂升

                  大速度(m/s)

                  1.5

                  1.5

                  1.5

                  1.5

                  旋轉能力

                  360

                  360

                  360

                  360

                  支架高度

                  1220

                  1220

                  1220

                  1220

                  續航時間(滿載)

                  8h

                  6h

                  8h

                  6h

                  電  池

                  DC48V25Ah

                  DC48V25Ah

                  DC48V25Ah

                  DC48V25Ah

                  工作濕度

                  20%-80%

                  20%-80%

                  20%-80%

                  20%-80%

                  工作溫度

                  -10℃~50℃

                  -10℃~50℃

                  -10℃~50℃

                  -10℃~50℃

                   

                  留言框

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