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                  視覺搬運AGV

                  產品時間:2019-05-31

                  簡要描述:

                  視覺搬運AGV應用于工業自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據用戶需求設定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,能有效的提升生產柔性。

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                  視覺搬運AGV采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。它可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。

                  視覺搬運AGV應用于工業自動化場景中,物料搬運工作,特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可以根據用戶需求設定上下料工位,無需額外人力投入,整個運輸過程全程自動化運行,能有效的提升生產柔性。



                  視覺搬運AGV產品特點:

                  多傳感器融合
                  以自主研發的視覺傳感器為主,附以短距激光雷達,為機器人提供精確的環境感知信息,實現機器人自主定位,自動對接。
                  物料自動檢測
                  通過對射型光電傳感器,實時監測物料是否運行正常,防止出現物料缺失、卡物料等問題。
                  激光側方對接
                  通過激光定位算法,實現側方輥筒對接,比后方對接節省50%以上的對接空間

                  視覺搬運AGV技術參數:

                  輥筒離地高度≥600MM
                  輥筒尺寸600MM*700MM(可定制)
                  輥筒轉動速度1M/S
                  輥筒大載重300KG
                  對接精度±10MM/1°
                  通信方式紅外傳感器/WIFI通信傳感器
                  對接方式側方對接、尾部對接
                  物料檢測對射型光電傳感器

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