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                  3D視覺技術

                  產品時間:2019-05-31

                  簡要描述:

                  3D視覺技術區別于 2D 技術的一個顯著特征是,除了顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。

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                   WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機,公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK,用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。

                  3D視覺技術區別于 2D 技術的一個顯著特征是,除了顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。

                   

                  常用的 3D 視覺技術包括: ? 雙目立體視覺和結構光 ? ToF (Time-of-Flight) ? 激光三角測量法 每項技術根據不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優點和缺點。
                   

                  3D視覺技術技術參數:

                  深度圖/點云圖分辨率230萬
                  點距0.52MM(距離1.2M處)
                  *Z軸精度約1MM(距離1.2M處),zui高可達±0.02MM
                  采集時間0.12~0.4S
                  *掃描空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
                  *基線30CM
                  *工作距離0.45M~2.4M
                  尺寸400MM*157MM*115M
                  電源DC12V 6A
                  數據接口RJ54以太網(GIGE)
                  重量3KG
                  sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以上

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