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                  潛伏式AGV

                  產品時間:2019-06-14

                  簡要描述:

                  潛伏式AGV通過馱舉來移載物料,一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方,作業時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載,動作簡單,作業效率高,安全性好。

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                  潛伏式AGV通過馱舉來移載物料,一般移載機構位于潛伏式搬運機器人上方,作業時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方,通過升降機構馱起或降下實現貨物的移載,動作簡單,作業效率高,安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運,也可作為柔性裝配線、加工線使用。常用于車身、車架、集裝箱、大型機件等物體搬運。

                  潛伏式AGV應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同,潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

                   

                   

                  潛伏式AGV產品特點:
                  物料防呆設計
                  頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監測貨架狀態,當貨架發生偏移時,可以及時提示用戶。
                  貨架旋轉
                  頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。
                  拓展性
                  潛入頂升式機器人 可以根據客戶場景需求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的情況下,可以提高單次物料的搬運重量。

                   

                  潛伏式AGV技術參數:

                  導航方式3D視覺+IMU
                  機身尺寸800MM*600MM*1300MM
                  大載重500KG
                  對接精度±10MM/1°
                  貨架標準對角從動輪間距≥1300MM
                  轉彎方式原地轉彎/圓弧轉彎
                  避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
                  充電/續航時長1.5小時/≥8H

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