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                  3D視覺快遞分揀

                  產品時間:2019-07-04

                  簡要描述:

                  3D視覺快遞分揀的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

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                  高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
                   
                  3D視覺快遞分揀的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

                  工業級
                  高清點云(1920×1200)、點云圖
                  同時輸出點云和RGB信息
                  GPU加速
                   
                  產品特點:

                  高分辨率
                  改為1920*1200深度圖 
                  點云&RGB

                  超高精度
                  工業級標準
                  精度可高達+/-0.02mm
                   
                  硬件加速
                  采用GPU加速,
                  同時輸出點云和RGB圖
                   
                  高適應性
                  不受環境光和對比度影響,
                  更全面更廣泛的應用場景

                  3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
                   
                  智能檢測     3D定位
                  wukong智能算法模塊
                   
                  無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
                  位置*的3D抓取定位
                  時間*的機械手路徑規劃
                  標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

                   

                  3D視覺系統——3D視覺助手
                  可視化      簡單易用
                  輕松查看3D點云
                  一鍵完成手眼標定
                  通用機械臂接口(TCP/IP)
                  讓用戶使用更加方便

                  傳統方案:

                  人工分揀供包
                  高峰期招工難
                  通常為夜班,工作累
                   
                  3D視覺快遞分揀
                  無需休息
                  自動剔除異型件
                  自動分揀、掃碼
                  每小時900件

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