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                  雙目視覺定位系統

                  產品時間:2019-09-03

                  簡要描述:

                  雙目視覺定位系統采用先進的圖像視覺檢測技術,實現對高速運動的工業產品進行實時全面的視覺定位分析。

                  在線咨詢 點擊收藏

                  雙目視覺定位系統?是一款設計精巧的傳感器,體積小,重量很輕,非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,具備通用移動式安裝產品的優點。超小的重量讓機械臂更多的體現它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內變換掃描姿態,從而更加準確地定位特殊狀態的工件。實時數據顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

                  機器視覺技術具備定位功能,能夠自動判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協議輸送。此功能多用于全自動裝配和生產,譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執行機構

                   

                   

                  雙目視覺定位系統 技術原理

                  通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
                  可以完成以下任務:
                  多品種工件的機器人3D定位抓取上料
                  料框堆疊物體3D識別定位
                  復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
                  大型物體3D定位抓取
                  工件的無序來料3D定位
                  多工序間機器人協作3D定位抓取
                  輸送帶上物體的快速3D定位抓取
                  噴涂機器人來料3D識別定位
                  大型設備的機器人裝配3D定位

                   

                  雙目視覺定位系統技術參數:

                   

                  WuKong-0230B

                  WuKong-0230C

                  WuKong-0300B

                  描述

                  為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

                  RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

                  可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

                  像素

                  2.3M

                  2.3M

                  3M

                  視野(mm)

                  375*235~2000*1250

                  375*235~2000*1250

                  389*243*80

                  掃描時間(s)

                  快0.2

                  工作距離(s)

                  0.45~2.4

                  0.45~2.4

                  0.7

                  Z軸精度

                  0.4mm@1m

                  0.6mm@1m

                  0.1mm@0.7m

                  數據接口

                  RJ45以太網(Gige)

                  供電

                  DC12V 6A

                  體積

                  -

                  -

                  -

                  留言框

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