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                  料箱機器人

                  產品時間:2019-10-09

                  簡要描述:

                  料箱機器人具有速度快,有效載荷大,占地面積小、運行平穩等特點,可廣泛應用于料倉到產線收發料應用場景,受到了與會者的*好評。

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                  料箱機器人特點:

                  1、自然導航技術
                  基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。

                  4、深度視覺定位和抓取
                  機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。

                  5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
                  采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。

                  2、多料箱揀選
                  支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。

                  3、五重安全保障
                  配置3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施,實現*、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。

                   

                  料箱機器人應用場景

                  多料箱搬運
                  如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
                   
                  倉庫和產線不做硬件改造
                  路徑和站點可以快速修改,能適應倉庫和產線變動。
                   
                  無信息化改造傳統

                  支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現智能物流配送。
                   
                  MES、ERP或WMS任務驅動
                  自主開發的車輛調度控制系統,支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據,任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中,實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造。

                   產品優勢
                  多料箱搬運的高性價比解決方案
                  可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。

                  進出庫效率倍增
                  以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

                  自然導航,不用改造環境
                  地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。

                   廣泛適應新老倉庫需求
                  支持傳統貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

                  料箱機器人技術參數:

                  序號

                  規格指標

                  參數

                  1

                  低揀取高度

                  280mm

                  2

                  揀取高度可達

                  3500mm(需定制)

                  3

                  單個料箱小尺寸

                  (長**深)

                  *400*300*150mm

                  4

                  單個料箱大尺寸

                  (長**深)

                  550×420×450mm

                  5

                  單個料箱重量

                  30KG

                  6

                  總負載重量

                  150KG

                  7

                  揀取方式

                  深度視覺定位和抓取

                  8

                  揀取方向

                  左右雙向均可

                  9

                  單料箱揀取時間

                  5s

                  10

                  機器人尺寸

                  1520×900mm)高度可定制

                  11

                  行駛控制

                  手動/自動

                  12

                  導航方式

                  自然導航

                  13

                  行駛通道寬度要求

                  1200mm

                  14

                  大行駛速度

                  1ms

                  15

                  停車精度

                  ±10mm

                  16

                  爬坡能力

                  2°

                  17

                  安全防護

                  視覺、激光、急停、碰撞條

                  18

                  報警形式

                  聲光報警、即時信息推送

                  留言框

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