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                  貨物搬運機器人

                  產品時間:2019-12-06

                  簡要描述:

                  貨物搬運機器人作為整體方案的執行單元,接受服務器下發指令,執行貨架的裝載、搬運、卸載指令以及和服務器交互其他信息,保證倉庫上架、揀貨、發貨流程的高效運行。在生產過程中,物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素,因此,物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

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                  貨物搬運機器人針對工業自動化場景、電商分揀中心、3C制造業、傳統制造業、醫療/食品/汽車制造等行業車間物流自動化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運等服務,顯著提高作業效率以及管理水平。

                  在生產過程中,物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素,因此,物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。


                  一般生產環境下,在考慮導入智能搬運機器人時,節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算,這樣不僅可以滿足目前生產的需求,同時可以為將來產能提升預留空間。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況,如果投資預算有限,也可以按照平均值上浮20%計算。


                  考慮物料運送節拍時需要同時考慮物料的工裝模型,不同的模型,同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。

                   

                   

                  貨物搬運機器人的核心優勢:高效、精確、靈活、低成本,傳統倉儲弊端橫生,貨物搬運機器人的發展勢必會吸引廣大物流行業的關注及廣泛應用,如果能將成本控制在普通能接受的范圍,那么這款貨物搬運機器人的發展不可估量。

                  貨物搬運機器人基礎參數

                   

                  型號

                  FR1202

                  FR3302

                  FR1502

                  導航方式

                  自然導航

                  自然導航

                  自然導航

                  額定載荷

                  200kg

                  300kg

                  500kg

                  長*寬*高

                  860*660*300(mm)

                  730*550*300(mm)

                  860*660*300(mm)

                  機身自重(含電池)

                  160kg

                  150kg

                  165kg

                  行駛通道寬度

                  1000

                  900

                  1000

                  回轉通道寬度

                  1400

                  1200

                  1400

                  充電方式

                  手動/自動

                  手動/自動

                  手動/自動

                   

                  運動性能

                  定位精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  ±10mm

                  運行速度

                  1.5m/s

                  1.5m/s

                  1.0.m/s

                  轉彎半徑

                  0

                  0

                  0

                  續行時間

                  8小時

                  8小時

                  8小時

                  行駛方式

                  雙向行駛

                  雙向行駛

                  雙向行駛

                   

                  硬件性能

                  激光配置

                  雙激光

                  雙激光

                  雙激光

                  定位輔助

                  向上/向下相機(可選)

                  向上/向下相機(可選)

                  向上/向下相機(可選)

                  驅動方式

                  雙輪差速驅動

                  雙輪差速驅動

                  雙輪差速驅動

                  電池規格

                  48V24Ah

                  48V24Ah

                  48V24Ah

                  充電時長

                  1.5小時

                  1.5小時

                  1.5小時

                  電池壽命

                  1500次循環

                  1500次循環

                  1500次循環

                  擴展接口

                  USB2.0

                  USB2.0

                  USB2.0

                   

                  安全性能

                  激光避障

                  標配

                  標配

                  標配

                  視覺避障

                  可選

                  標配

                  可選

                  急停按鈕

                  標配

                  標配

                  標配

                  聲光報警

                  標配

                  標配

                  標配

                  安全觸邊

                  標配

                  標配

                  標配

                   

                  運行環境

                  室內/室外

                  室內

                  室內

                  室內

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  ≤200000 m²

                  ≤200000 m²

                  工作溫度

                  0~40℃

                  0~40℃

                  0~40℃

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  10%-90%無凝露

                  10%-90%無凝露

                  工作坡度

                  ≤3°

                  ≤3°

                  ≤3°

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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