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                  3D視覺機械上料

                  產品時間:2019-12-17

                  簡要描述:

                  3D視覺機械上料無序抓取系統中,眼、手、大腦被視為核心三要素,“眼"即所謂的3D相機,用于獲取質量上佳的三維點云及圖像數據,其點云完整性、精度及噪聲等關鍵參數直接影響目標物體的識別與機器人抓取。

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                  高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
                   
                  3D相機的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

                   

                  3D視覺機械上料技術參數:

                   

                  WuKong-0230B

                  WuKong-0230C

                  WuKong-0230H

                  WuKong-0130R

                  描述

                  為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

                  RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

                  可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

                  紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

                  像素

                  2.3M

                  2.3M

                  2.3M

                  1.3M

                  視野(mm)★

                  310*195~1630*1020

                  350*218~1830*1145

                  389*243*100

                  717*573*500

                  掃描時間(s)

                  0.2

                  工作距離(m)★

                  0.52~1.7

                  0.52~1.7

                  0.7

                  0.7

                  Z軸精度

                  0.4mm@1m

                  0.6mm@1m

                  0.1mm

                  1mm

                  數據接口

                  RJ45以太網(Gige)

                  供電

                  DC12V 6A

                  體積

                  -

                  -

                  -

                   

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