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                  機器人3D視覺方案

                  產品時間:2020-01-15

                  簡要描述:

                  為了使機器人能夠勝任更復雜的工作,機器人不但要有更好的控制系統,還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機器人感知功能。藍芯科技為自動化組裝、材料處理、以及其他復雜加工等機器人應用提供機器人3D視覺方案。

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                  機器人3D視覺方案具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。

                   


                  藍芯科技自主研發的機器人3D視覺方案目前廣泛可以應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

                   

                   

                  WuKong-0230B

                  WuKong-0230C

                  WuKong-0230H

                  WuKong-0130R

                  描述

                  為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。

                  RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

                  可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

                  紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

                  像素

                  2.3M

                  2.3M

                  2.3M

                  1.3M

                  視野(mm)

                  310*195~1630*1020

                  350*218~1830*1145

                  389*243*100

                  717*573*500

                  掃描時間(s)

                  0.2

                  工作距離(m)

                  0.52~1.7

                  0.52~1.7

                  0.7

                  0.7

                  Z軸精度

                  0.4mm@1m

                  0.6mm@1m

                  0.1mm

                  1mm

                  數據接口

                  RJ45以太網(Gige)

                  供電

                  DC12V 6A

                  體積

                  -

                  -

                  -

                   

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