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                  自主移動式搬運機器人

                  產品時間:2020-02-18

                  簡要描述:

                  近幾年倉儲物流機器人發展快速,其關鍵是導航技術產生質的變革,從傳統的依賴固定標記物導航到反光板激光導航,再到無反光板的自然激光導航,直至無標記視覺導航技術,每一次升級轉型都使得機器人更具智能化,更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產的需求。

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                  近幾年倉儲物流機器人發展快速,其關鍵是導航技術產生質的變革,從傳統的依賴固定標記物導航到反光板激光導航,再到無反光板的自然激光導航,直至無標記視覺導航技術,每一次升級轉型都使得機器人更具智能化,更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產的需求。

                  藍芯科技自主研發的自主移動式搬運機器人采用自主研發的視覺導航系統,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,真正實現了不需要任何外界輔助標志導航,即使在動態、人員流動量大的場景中,依然能夠保持高精度的定位效果。

                  自主移動式搬運機器人基礎參數

                   

                  型號

                  FR1202

                  FR3302

                  FR1502

                  導航方式

                  自然導航

                  自然導航

                  自然導航

                  額定載荷

                  200kg

                  300kg

                  500kg

                  長*寬*高

                  860*660*300(mm)

                  730*550*300(mm)

                  860*660*300(mm)

                  機身自重(含電池)

                  160kg

                  150kg

                  165kg

                  行駛通道寬度

                  1000

                  900

                  1000

                  回轉通道寬度

                  1400

                  1200

                  1400

                  充電方式

                  手動/自動

                  手動/自動

                  手動/自動

                   

                  運動性能

                  定位精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  ±10mm

                  運行速度

                  1.5m/s

                  1.5m/s

                  1.0.m/s

                  轉彎半徑

                  0

                  0

                  0

                  續行時間

                  8小時

                  8小時

                  8小時

                  行駛方式

                  雙向行駛

                  雙向行駛

                  雙向行駛

                   

                  硬件性能

                  激光配置

                  雙激光

                  雙激光

                  雙激光

                  定位輔助

                  向上/向下相機(可選)

                  向上/向下相機(可選)

                  向上/向下相機(可選)

                  驅動方式

                  雙輪差速驅動

                  雙輪差速驅動

                  雙輪差速驅動

                  電池規格

                  48V24Ah

                  48V24Ah

                  48V24Ah

                  充電時長

                  1.5小時

                  1.5小時

                  1.5小時

                  電池壽命

                  1500次循環

                  1500次循環

                  1500次循環

                  擴展接口

                  USB2.0

                  USB2.0

                  USB2.0

                   

                  安全性能

                  激光避障

                  標配

                  標配

                  標配

                  視覺避障

                  可選

                  標配

                  可選

                  急停按鈕

                  標配

                  標配

                  標配

                  聲光報警

                  標配

                  標配

                  標配

                  安全觸邊

                  標配

                  標配

                  標配

                   

                  運行環境

                  室內/室外

                  室內

                  室內

                  室內

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  ≤200000 m²

                  ≤200000 m²

                  工作溫度

                  0~40℃

                  0~40℃

                  0~40℃

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  10%-90%無凝露

                  10%-90%無凝露

                  工作坡度

                  ≤3°

                  ≤3°

                  ≤3°

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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