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                  倉儲自動搬運機器人

                  產品時間:2020-02-24

                  簡要描述:

                  倉儲自動搬運機器人在工廠內部應用提高了作業效率,降低了人工成本,大限度減少了企業內部物流及供應鏈物流環節的浪費。隨著工廠內部物流技術的不斷發展,以及智能制造對物流所帶來的變革,已經有越來越多的企業注意到物流智能化,因此具有更廣闊市場空間。

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                  倉儲自動搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。

                  倉儲自動搬運機器人特點:

                   1、自動化程度高
                    由計算機、電控設備、磁氣感應、激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令被AGV接受并執行,即將輔料運送至相應地點。
                    2、安全性
                    人為駕駛的車輛,其行駛路徑無法預判,而AGV的引導路徑卻非常明確,其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車,確保AGV免遭碰撞,降低故障率,這大大提高了安全性。
                    3、靈活性
                    AGV系統允許更改路徑規劃,可減少因人工操作不當導致貨物的損壞,使得AGV系統具有非常優化的調度能力,從而讓貨物擺放更加快捷有序,車間更整潔。
                    4、充電自動化
                    當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出指令請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的位置等候充電。另外,AGV小車的電池壽命長達2年以上,并且每充電15分鐘可工作4小時左右。
                    5、成本控制
                    AGV系統的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,甚至會隨通貨膨脹影響而增加。
                    6、場地環境要求
                    AGV比傳統叉車需要的巷道寬度更窄,是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶,同時對于自由行駛的AGV而言,還能從傳送帶和其他移動設備上準確的裝卸貨物;另外AGV系統還能在人員不便進入的環境下工作,實現長距離運輸(大于60米)。

                   倉儲自動搬運機器人在工廠內部應用提高了作業效率,降低了人工成本,大限度減少了企業內部物流及供應鏈物流環節的浪費。隨著工廠內部物流技術的不斷發展,以及智能制造對物流所帶來的變革,已經有越來越多的企業注意到物流智能化,因此具有更廣闊市場空間。

                  倉儲自動搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。

                  倉儲自動搬運機器人技術參數:

                  基礎參數

                  型號

                  FR1203

                  FR1503

                  導航方式

                  自然導航

                  自然導航

                  額定載荷

                  200kg

                  500kg

                  長*寬*高

                  860*660*1300(mm)

                  860*660*1300(mm)(高可定制)

                  輥筒面對接高度

                  600mm(可定制)

                  600mm(可定制)

                  視覺支架高度

                  1300mm

                  1300mm

                  機身自重(含電池)

                  175kg

                  180kg

                  行駛通道寬度

                  1000

                  1000

                  回轉通道寬度

                  1400

                  1400

                  充電方式

                  手動/自動

                  手動/自動

                  運動性能

                  定位精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  對接精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  運行速度

                  1.5m/s

                  1.0m/s

                  轉彎半徑

                  0

                  0

                  續行時間

                  8小時

                  8小時

                  行駛方式

                  雙向行駛

                  雙向行駛

                  硬件性能

                  激光配置

                  雙激光

                  雙激光

                  定位輔助

                  向上/向下相機(可選)

                  向上/向下相機(可選)

                  驅動方式

                  雙輪差速驅動

                  雙輪差速驅動

                  電池規格

                  48V24Ah

                  48V24Ah

                  充電時長

                  1.5小時

                  1.5小時

                  電池壽命

                  1500次循環

                  1500次循環

                  擴展接口

                  USB2.0

                  USB2.0

                  安全性能

                  激光避障

                  標配

                  標配

                  視覺避障

                  可選

                  標配

                  急停按鈕

                  標配

                  標配

                  聲光報警

                  標配

                  標配

                  安全觸邊

                  標配

                  標配

                  運行環境

                  室內/室外

                  室內

                  室內

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  ≤200000 m²

                  工作溫度

                  0~40℃

                  0~40℃

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  10%-90%無凝露

                  工作坡度

                  ≤3°

                  ≤3°

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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