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                  AGV避障系統

                  產品時間:2020-12-04

                  簡要描述:

                  AGV避障系統的TOF相機,TOF(Time of flight)直譯為“飛行時間"。其測距原理是通過給目標連續發送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。

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                  AGV避障系統為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題,包括高環境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等。藍芯科技采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障,優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
                   

                  AGV避障系統的TOF相機,TOF(Time of flight)直譯為“飛行時間”。其測距原理是通過給目標連續發送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。這種技術跟3D激光傳感器原理基本類似,只不過3D激光傳感器是逐點掃描,而TOF相機則是同時得到整幅圖像的深度(距離)信息。

                   

                  1、背負/滾筒車、標準底盤車避障:

                  ?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障,傳感器詳細規格參數如下:
                  測距范圍:          0.2-3m(測距可達5m)
                  測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
                  視場角:            72°X 55°;
                  分辨率:           320*240
                  幀率:             20fps
                  數據接口:         USB3.0/Ethernet
                  相機尺寸:         43mm×78mm×38mm
                  運行環境:         -10℃-70℃
                  陽光抑制:         50klux

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