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                  混合碼垛系統

                  產品時間:2020-04-28

                  簡要描述:

                  混合碼垛系統賦予機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“,使他們能夠通過“思考“來執行任務,減少誤差。

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                  混合碼垛系統LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發的軟件系統,它融合了3D機器視覺和深度學習算法,賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”,使他們能夠通過“思考”來執行任務,減少誤差。


                  高精度遠距離型號適用于手眼分離的固定抓取,其中藍光版適用于金屬零件等無紋理物體的抓取作業,彩色版適用于紋理豐富的物體,小視野版適用于細小物體精確檢測;小尺寸近距離型號適用于手眼一體,移動抓取。

                  230萬分辨率,可達0.02毫米精度,支持對細小物體操作。

                  嵌入式GPU平臺,數據采集、處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理,可內置深度學習算法。

                  解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題,可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
                   

                  混合碼垛系統技術參數:

                  產品型號

                  LXPS-HS0222-B/C

                  分辨率

                  1920*1200

                  工作距離m

                  0.2~0.4

                  0.4~0.8

                  0.4~0.8

                   

                  視野范圍

                  0.75d*0.45dd為工作距離)

                  Z軸精度mm

                  0.05

                  0.2

                  0.6

                   

                  尺寸mm

                  255*180*58

                  255*180*58

                  390*180*58

                   

                  采集時間s

                  <0.4(選配GPU<0.2

                   混合碼垛系統特點:以不同的工作距離實現高精度三維測量,同步輸出同坐標灰度或彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料。

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