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                  主流導航機器人

                  產品時間:2020-05-06

                  簡要描述:

                  目前主流導航機器人導航方式有:電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航,以及3D視覺導航。今天來講講3D視覺導航。藍芯科技主流導航機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。

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                  機器人搬運的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。


                  目前主流導航機器人導航方式有:電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航,以及3D視覺導航。今天來講講3D視覺導航。
                   

                  藍芯科技主流導航機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。
                   

                  頂蓋可升降設計,機器人潛入貨架底部,通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業,實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”,顯著提高作業效率。
                   

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR2510L

                  LXLR-FR3310L

                   

                   

                  導航方式

                  自然導航

                  自然導航

                  額定載荷

                  500kg

                  300kg

                  長*寬*高

                  860*660*300mm

                  730*550*300mm

                  機身自重(含電池)

                  160kg

                  150kg

                  行駛通道寬度

                  1000mm

                  900mm

                  回轉通道寬度

                  1400mm

                  1200mm

                  充電方式

                  手動/自動

                  手動/自動

                  運動性能

                  定位精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  運行速度

                  0-1.0m/s

                  0-1.3m/s

                  轉彎半徑

                  0

                  0

                  續航時間

                  8h

                  8h

                  行駛方式

                  雙向行駛

                  雙向行駛

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR2510L

                  LXLR-FR3310L

                   

                  硬件性能

                  激光配置

                  雙激光

                  雙激光

                  定位輔助

                  向上/向下相機(可選)

                  向上/向下相機(可選)

                  驅動方式

                  雙輪差速驅動

                  雙輪差速驅動

                  電池規格

                  48V24Ah

                  48V24Ah

                  充電時長

                  1.5h

                  1.5h

                  電池壽命

                  1500次循環

                  1500次循環

                  擴展接口

                  USB2.0

                  USB2.0

                  安全性能

                  激光避障

                  標配

                  標配

                  視覺避障

                  標配

                  標配

                  急停按鈕

                  標配

                  標配

                  聲光報警

                  標配

                  標配

                  安全觸邊

                  標配

                  標配

                   

                  運行環境

                  室內/室外

                  室內

                  室內

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  ≤200000 m²

                  工作溫度

                  0~40℃

                  0~40℃

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  10%-90%無凝露

                  工作坡度

                  ≤3°

                  ≤3°

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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