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                  智能充電AGV

                  產品時間:2020-05-06

                  簡要描述:

                  智能充電AGV可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。

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                  智能充電AGV基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。
                   

                  智能AGV可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。

                   

                  配合自主研發的視覺導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。


                   智能充電AGV技術參數:

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR2500R

                  LXLR-FR3300R

                   

                   

                  導航方式

                  自然導航

                  自然導航

                  額定載荷

                  500kg(含輥筒)

                  300kg(含輥筒)

                  長*寬*高

                  860*660*1300(mm)(高可定制)

                  850*620*935(mm)(高可定制)

                  輥筒面對接高度

                  600mm

                  600mm

                  視覺支架高度

                  1300mm

                  ——

                  機身自重(含電池)

                  200kg

                  180kg

                  行駛通道寬度

                  1000mm

                  1000mm

                  回轉通道寬度

                  1400mm

                  1300mm

                  充電方式

                  手動/自動

                  手動/自動

                  運動性能

                  定位精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  對接精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  運行速度

                  0-1.0m/s

                  0-1.3m/s

                  轉彎半徑

                  0

                  0

                  續航時間

                  8h

                  8h

                  行駛方式

                  雙向行駛

                  雙向行駛

                   

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR2500R

                  LXLR-FR3300R

                   

                  硬件性能

                  激光配置

                  雙激光

                  雙激光

                  定位輔助

                  向上/向下相機(可選)

                  向上/向下相機(可選)

                  驅動方式

                  雙輪差速驅動

                  雙輪差速驅動

                  電池規格

                  48V24Ah

                  48V24Ah

                  充電時長

                  1.5h

                  1.5h

                  電池壽命

                  1500次循環

                  1500次循環

                  擴展接口

                  USB2.0

                  USB2.0

                  安全性能

                  激光避障

                  標配

                  標配

                  視覺避障

                  標配

                  標配

                  急停按鈕

                  標配

                  標配

                  聲光報警

                  標配

                  標配

                  安全觸邊

                  標配

                  標配

                   

                  運行環境

                  室內/室外

                  室內

                  室內

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  ≤200000 m²

                  工作溫度

                  0~40℃

                  0~40℃

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  10%-90%無凝露

                  工作坡度

                  ≤3°

                  ≤3°

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                   

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