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                  全向搬運機器人

                  產品時間:2020-05-15

                  簡要描述:

                  全向搬運機器人基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。
                  可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;

                  采用工業級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
                  采用3D視覺避障,可智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;預留多種智能數據接口,適應數字化工廠需求;

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                  全向搬運機器人特點:

                  可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;

                  采用工業級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
                  采用3D視覺避障,可智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;預留多種智能數據接口,適應數字化工廠需求;
                  支持自主充電和定時服務功能,使用非常省心;
                  支持大地圖、多地圖導航,適合各種使用場景;
                  能夠實現與電梯、自動門對接通訊,實現跨樓層運行;

                   

                  全向搬運機器人技術參數:

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR41000G

                   

                   

                   

                  導航方式

                  自然導航

                   

                   

                  激光配置

                  360°激光

                  額定載荷

                  1500kg

                  定位輔助

                  下視相(可選)

                  長*寬*高

                  1300*800*370mm

                  驅動方式

                  雙舵輪全向驅動

                  電池規格

                  48V50Ah

                  機身自重(含電池)

                  300kg

                  行駛通道寬度

                  1100mm

                  充電時長

                  2.0h

                  回轉通道寬度

                  0mm

                  電池壽命

                  1500次循環

                  充電方式

                  手動/自動

                  擴展接口

                  RS485/USB2.0

                  ——

                  ——

                   

                  激光避障

                  標配

                  ——

                  ——

                  視覺避障

                  標配

                   

                   

                   

                  定位精度

                  ±10mm/±1°

                  急停按鈕

                  標配

                  對接精度

                  ±5mm/±0.5°

                  聲光報警

                  標配

                  運行速度

                  0-1.0m/s

                  安全觸邊

                  標配

                  轉彎半徑

                  0

                   

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  續航時間

                  8h

                  工作溫度

                  0~40℃

                  行駛方式

                  雙向行駛/橫向平移

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  ——

                  ——

                  工作坡度

                  ≤2°

                  ——

                  ——

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                   

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