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                  3D視覺避障系統

                  產品時間:2020-12-04

                  簡要描述:

                  3D視覺避障系統應用領域
                  機器視覺:工業定位、工業引導和體積預估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進行安全生產控制的設備;
                  機器人:使用深度視覺進行導航、識別外界的環境、規劃路徑、實現避障工作等;

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                  3D視覺避障系統用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障首推。


                   

                  3D視覺避障系統優點:
                  1、相對二維圖像,可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關系,即區分前景與后景;
                  2、深度信息依舊可以完成對目標圖像的分割、標記、識別、跟蹤等傳統應用;
                  3、經過進一步深化處理,可以完成三維建模等應用;
                  4、能夠快速完成對目標的識別與追蹤;
                  5、主要配件成本相對低廉,包括CCD和普通 LED 等,對今后的普及化生產及使用有利;
                  6、借助 CMOS 的特性,可獲取大量數據及信息,對復雜物體的姿態判斷極為有效;
                  7、無需掃描設備輔助工作。

                  3D視覺避障系統應用領域

                  機器視覺:工業定位、工業引導和體積預估;替代工位上占用大量空間的、基于紅外光進行安全生產控制的設備;
                  機器人:使用深度視覺進行導航、識別外界的環境、規劃路徑、實現避障工作等;
                   

                  3D視覺避障系統技術參數:

                   

                  LXPS-DS3110-U

                  LXPS-DS3210-U

                  LXPS-DS3120-E

                  LXPS-DS3221-U/E

                  測距范圍

                  0.2-3m

                  (測距5m)

                  0.1-3m

                  (測距5m)

                  0.5-6m

                  (測距12m)

                  0.1-12m

                  (測距30m)

                  測距精度

                  1% @ 1m 70%

                  反射率

                  1% @ 1m 70%

                  反射率

                  1% @ 2m 70%

                  反射率

                  1% @ 1m 70%

                  反射率

                  視場角

                  72°X 55°

                  110°X 82°

                  72°X 55°

                  110°X 82°

                  分辨率

                  320*240

                  320*240

                  320*240

                  320*240

                  幀率

                  20fps

                  20fps

                  20fps

                  20fps

                  數據接口

                  USB3.0/Ethernet

                  USB3.0/Ethernet

                  USB3.0/Ethernet

                   USB3.0/Ethernet

                  相機尺寸

                  43×78×38mm

                  30×58×29mm

                  43×78×38mm

                  43×78×38mm

                  運行環境

                  -10℃-70℃

                  -10℃-70℃

                  -10℃-70℃

                  -10℃-70℃

                  陽光抑制

                  50klux

                  50klux

                  50klux

                  50klux

                   

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