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                  車間物流小車

                  產品時間:2020-06-16

                  簡要描述:

                  車間物流小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。它是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接

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                  藍芯科技的車間物流小車是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;

                  車間物流小車采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,具有更好的環境適應性和穩定性。即使是在動態的環境中,也能實現高精度的定位。

                   

                  車間物流小車技術參數:

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR2510L

                  LXLR-FR3310L

                   

                   

                  導航方式

                  自然導航

                  自然導航

                  額定載荷

                  500kg

                  300kg

                  長*寬*高

                  800*600*300mm

                  730*550*300mm

                  機身自重(含電池)

                  160kg

                  150kg

                  行駛通道寬度

                  1000mm

                  900mm

                  回轉通道寬度

                  1400mm

                  1200mm

                  充電方式

                  手動/自動

                  手動/自動

                  運動性能

                  定位精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  運行速度

                  0-1.0m/s

                  0-1.3m/s

                  轉彎半徑

                  0

                  0

                  續航時間

                  8h

                  8h

                  行駛方式

                  雙向行駛

                  雙向行駛

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR2510L

                  LXLR-FR3310L

                   

                  硬件性能

                  激光配置

                  雙激光

                  雙激光

                  定位輔助

                  向下相機(可選)

                  下視相機(可選)

                  驅動方式

                  雙輪差速驅動

                  雙輪差速驅動

                  電池規格

                  48V24Ah

                  48V24Ah

                  充電時長

                  1.5h

                  1.5h

                  電池壽命

                  1500次循環

                  1500次循環

                  擴展接口

                  USB2.0

                  USB2.0

                  安全性能

                  激光避障

                  標配

                  標配

                  視覺避障

                  標配

                  標配

                  急停按鈕

                  標配

                  標配

                  聲光報警

                  標配

                  標配

                  安全觸邊

                  標配

                  標配

                   

                  運行環境

                  室內/室外

                  室內

                  室內

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  ≤200000 m²

                  工作溫度

                  0~40℃

                  0~40℃

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  10%-90%無凝露

                  工作坡度

                  ≤3°

                  ≤3°

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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