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                  AGV視覺避障

                  產品時間:2020-12-04

                  簡要描述:

                  藍芯科技AGV視覺避障融合智能避障算法、智能導航定位算法,實現移動機器人在室內真正無標識無人行駛。

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                  常用的計算機視覺方案也有很多種, 比如雙目視覺,基于TOF的深度相機,基于結構光的深度相機等。深度相機可以同時獲得RGB圖和深度圖,不管是基于TOF還是結構光,在室外強光環境下效果都并不太理想,因為它們都是需要主動發光的。

                  像基于結構光的深度相機,發射出的光會生成相對隨機但又固定的斑點圖樣,這些光斑打在物體上后,因為與攝像頭距離不同,被攝像頭捕捉到的位置也不相同,之后先計算拍到的圖的斑點與標定的標準圖案在不同位置的偏移,利用攝像頭位置、傳感器大小等參數就可以計算出物體與攝像頭的距離。而我們目前的E巡機器人主要是工作在室外環境,主動光源會受到太陽光等條件的很大影響,所以雙目視覺這種被動視覺方案更適合,因此我們采用的視覺方案是基于雙目視覺的。

                  Eagle鷹系列3D相機是藍芯科技針對移動機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器,融合智能避障算法、智能導航定位算法,真正實現移動機器人的無標識室內無人行駛。
                   

                  AGV視覺避障技術參數:

                   

                  LXPS-DS3110-U

                  LXPS-DS3210-U

                  LXPS-DS3120-E

                  LXPS-DS3221-U/E

                  測距范圍

                  0.2-3m

                  (測距5m)

                  0.1-3m

                  (測距5m)

                  0.5-6m

                  (測距12m)

                  0.1-12m

                  (測距30m)

                  測距精度

                  1% @ 1m 70%

                  反射率

                  1% @ 1m 70%

                  反射率

                  1% @ 2m 70%

                  反射率

                  1% @ 1m 70%

                  反射率

                  視場角

                  72°X 55°

                  110°X 82°

                  72°X 55°

                  110°X 82°

                  分辨率

                  320*240

                  320*240

                  320*240

                  320*240

                  幀率

                  20fps

                  20fps

                  20fps

                  20fps

                  數據接口

                  USB3.0/Ethernet

                  USB3.0/Ethernet

                  USB3.0/Ethernet

                   USB3.0/Ethernet

                  相機尺寸

                  43×78×38mm

                  30×58×29mm

                  43×78×38mm

                  43×78×38mm

                  運行環境

                  -10℃-70℃

                  -10℃-70℃

                  -10℃-70℃

                  -10℃-70℃

                  陽光抑制

                  50klux

                  50klux

                  50klux

                  50klux

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