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                  自動視覺抓料

                  產品時間:2020-07-03

                  簡要描述:

                  自動視覺抓料-機器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來,并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置,視覺系統往往難以區分這些隨機堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項應用,也真正促進了強大的機器視覺和圖像處理系統向更高的水平發展。

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                  機器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來,并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置,視覺系統往往難以區分這些隨機堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項應用,也真正促進了強大的機器視覺和圖像處理系統向更高的水平發展。

                   該系統使用單相機三角測量、立體相機、結構光和飛行時間成像技術代替其他3D成像方案,也就是選擇了機器人引導系統和3D相機,整套方案的選擇主要基于以下四點考量。

                  藍芯科技針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位,引導機械手準確抓取定位工件,實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。

                   自動視覺抓料技術參數:

                   

                  LXPS-HS0223-B

                  描述

                  小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測,小物品分揀

                  分辨率

                  1920*1200

                  采集時間s

                  <0.4(選配GPU<0.2)

                  工作距離mm

                  200-400

                  400-800

                  800-1600

                  1500-3000

                  視野范圍

                  0.54d*0.34d(d為工作距離)

                  Z軸精度mm

                  0.02

                  0.1

                  0.3

                  0.8

                  尺寸mm

                  255*180*58

                  255*180*58

                  390*180*58

                  390*180*58

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