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                  智能AGV搬運機器人

                  產品時間:2020-07-08

                  簡要描述:

                  藍芯科技獨特的視覺導航在智能AGV搬運機器人領域具有明顯的優勢。

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                  藍芯科技研發團隊多年深耕研發了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統。視覺系統賦予機器人三維感知能力,體現在AGV上,通過1. 自研傳感器,2. 獨特的三維空間表達方式,3. 海量的工業現場數據,可精確感知周圍環境,完成自身的定位、避障、導航等功能。除工業搬運機器人外,深度視覺系統同樣體現在機器人抓取、檢測、識別等產品應用中。

                  藍芯科技獨特的視覺導航在智能AGV搬運機器人領域具有明顯的優勢。
                   
                  成本上,采用3D視覺進行自主定位和避障,無需安裝定位激光雷達(或僅使用低成本激光雷達),且后期維護成本低;
                   
                  易用性上,可在地圖上任意規劃路徑,方便路徑切換;
                   
                  安全和穩定性上,采用3D視覺,信息豐富,導航穩定,避障時不僅可以停障、繞障,還可以負尺度避障(檢測坑洼),這點上激光雷達所不能做到的。 

                  智能AGV搬運機器人配合自主研發的視覺導航系統,輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內,實現與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運效率。
                   

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR2500R

                  LXLR-FR3300R

                   

                   

                  導航方式

                  自然導航

                  自然導航

                  額定載荷

                  500kg(含輥筒)

                  300kg(含輥筒)

                  長*寬*高

                  800*600*1300mm(高可定制)

                  850*620*935mm(高可定制)

                  輥筒面對接高度

                  600mm

                  600mm

                  視覺支架高度

                  1300mm

                  ——

                  機身自重(含電池)

                  200kg

                  180kg

                  行駛通道寬度

                  1000mm

                  1000mm

                  回轉通道寬度

                  1400mm

                  1500mm

                  充電方式

                  手動/自動

                  手動/自動

                  運動性能

                  定位精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  對接精度

                  ±10mm

                  ±10mm

                  運行速度

                  0-1.0m/s

                  0-1.3m/s

                  轉彎半徑

                  0

                  0

                  續航時間

                  8h

                  8h

                  行駛方式

                  雙向行駛

                  雙向行駛

                   

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR2500R

                  LXLR-FR3300R

                   

                  硬件性能

                  激光配置

                  雙激光

                  雙激光

                  定位輔助

                  向下相機(可選)

                  下視相機(可選

                  驅動方式

                  雙輪差速驅動

                  雙輪差速驅動

                  電池規格

                  48V24Ah

                  48V24Ah

                  充電時長

                  1.5h

                  1.5h

                  電池壽命

                  1500次循環

                  1500次循環

                  擴展接口

                  USB2.0

                  USB2.0

                  安全性能

                  激光避障

                  標配

                  標配

                  視覺避障

                  標配

                  標配

                  急停按鈕

                  標配

                  標配

                  聲光報警

                  標配

                  標配

                  安全觸邊

                  標配

                  標配

                   

                  運行環境

                  室內/室外

                  室內

                  室內

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  ≤200000 m²

                  工作溫度

                  0~40℃

                  0~40℃

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  10%-90%無凝露

                  工作坡度

                  ≤3°

                  ≤3°

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                   

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                    400-800-6709

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