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                  移動物流搬運機器人

                  產品時間:2020-11-05

                  簡要描述:

                  移動物流搬運機器人機器人通過車載相機得到實時圖像,從中提取高辨識度信息,和離線地圖中的信息匹配,從而知道自己在地圖中的位置,以及下一步往哪個方向行動。

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                  視覺信息能夠構建維度、模態的環境地圖,實現更穩健和適應性更強的定位導航算法。它以相機作為主要傳感器,通過視覺信息來感知環境,將各種環境信息保存為離線地圖,在機器人運行時基于實時圖像和離線地圖的信息匹配,對機器人進行定位和導航。
                   

                  針對不同現場,更多樣化的導航方案; 傳感器成本顯著低于激光導航; 無需改造現場,快速部署,維護成本低; 模塊化程度高,基于現有車輛改裝十分方便。
                   

                  機器人通過車載相機得到實時圖像,從中提取高辨識度信息,和離線地圖中的信息匹配,從而知道自己在地圖中的位置,以及下一步往哪個方向行動。

                   

                   

                   

                   移動物流搬運機器人技術參數:

                  產品型號

                  LXLR-FR2510L

                  導航方式

                  自然導航

                  激光避障

                  標配

                  長*寬*高

                  800*600*300mm

                  視覺避障

                  標配,3D視覺避障

                  額定載

                  背負:500kg  牽引:300kg

                  防撞停撞

                  標配

                  機身自重(含電池)

                  180kg

                  聲光報警

                  標配

                  行駛通道寬度

                  ≥900mm

                  安全觸邊

                  標配

                  定位精度

                  ±10mm

                  過溝能力(寬度)

                  <5mm

                  運行速度

                  負載不超過200kg:1.5m/s

                  負載超過200kg:1.0m/s

                  過坎能力(高度)

                  <5mm

                  續航時長

                  8h

                  工作坡度

                  ≤3°

                  行駛方向

                  雙向行駛

                  室內/室外

                  室內

                  驅動方式

                  雙輪差速

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  電池規格

                  48V24Ah

                  工作溫度

                  0~40℃

                  充電方式

                  自動充電

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  充電時長

                  1.5h

                  空氣環境

                  無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

                  電池壽命

                  1500次循環

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                  擴展接口

                  USB2.0

                   

                   

                   

                  產品型號

                  LXLR-FR3310L

                  導航方式

                  自然導航

                  激光避障

                  選配

                  長*寬*高

                  730*550*300mm

                  視覺避障

                  標配,3D視覺避障

                  額定載

                  300kg

                  防撞停撞

                  標配

                  機身自重(含電池)

                  150kg

                  聲光報警

                  標配

                  行駛通道寬度

                  ≥900mm

                  安全觸邊

                  標配

                  定位精度

                  ±10mm

                  過溝能力(寬度)

                  <5mm

                  速度

                  速度1.2m/s

                  運行速度1.0m/s

                  過坎能力(高度)

                  <5mm

                  續航時長

                  10h

                  工作坡度

                  ≤3°

                  驅動方式

                  雙輪差速

                  室內/室外

                  室內

                  行走方式

                  前后雙向,原地旋轉,貨定車轉

                  單張地圖

                  ≤200000 m²

                  電池規格

                  48V24Ah

                  工作溫度

                  0~40℃

                  充電方式

                  自動充電

                  工作濕度

                  10%-90%無凝露

                  充電時長

                  1.5h

                  空氣環境

                  無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

                  電池壽命

                  1500次循環

                  網絡通信

                  WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

                  擴展接口

                  USB2.0

                   

                   

                   

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