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                  SMT貼片上下料機器人

                  產品時間:2021-04-25

                  簡要描述:

                  SMT貼片上下料機器人具有自主搬運、自主上下料功能,幫助SMT企業釋放員工資源,滿足SMT高頻上下料需求,提高SMT企業生產自動化程度和企業競爭力。

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                  SMT貼片上下料機器人具有自主搬運、自主上下料功能,幫助SMT企業釋放員工資源,滿足SMT高頻上下料需求,提高SMT企業生產自動化程度和企業競爭力。

                   

                   

                   

                   

                  SMT貼片上下料機器人技術參數: 

                   SMT上下料機器人
                  LXSR-SMT3200R
                  基本參數外形尺寸1120L *600W *1375H mm
                  本體自重250 kg
                  旋轉直徑1220mm
                  業務能力升降行程800 mm
                  離地高度250 ~ 1050 mm
                  平臺伸縮深度±80 mm
                  配送平臺個數1 個
                  額定負載50 kg
                  適配最大料架530W*535L*570H mm
                  安全防護防護范圍包括本體及背負物料
                  防護措施三級防撞
                  減速、緩停、急剎
                  激光避障前后雙激光360°全覆蓋
                  觸邊停障全面保護  
                  急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警燈光指示+語音提示
                  視覺避障支持
                  運動性能驅動方式雙輪差速
                  導航方式混合導航
                  激光SLAM+二維碼+視覺(選)
                  行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度0~1.0 m/s
                  導航精度±20mm
                  對接精度±10mm(激光對接)
                  ±5mm(二維碼視覺對接)
                  上料對接精度≤±3 mm
                  續航能力電池類型磷酸鐵鋰
                  電池規格48V 30AH
                  工作時間≥8h
                  充電方式自主充電+手動充電+手動換電
                  充電時間≤1.5 h
                  電池壽命1500次循環
                  人機交互液晶顯示屏支持
                  燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  按鈕操作急停、開關、操作
                  手操器支持
                  擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
                  應用環境應用場景室內
                  環境溫度0~40 ℃
                  環境濕度10~90%RH 無凝露
                  路面坡度≤ 5% / 3°
                  越障高度≤ 5 mm
                  縫隙寬度≤ 20mm
                  空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  ※5 G網絡

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