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                  自動無人搬運機器人

                  產品時間:2021-07-15

                  簡要描述:

                  自動無人搬運機器人,無人搬運AGV激光+視覺的混合導航方式,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。

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                  藍芯科技的產品線覆蓋3D視覺傳感器(含智能算法)、智能搬運機器人、無人叉車、復合機器人;市場覆蓋3C電子、新能源、半導體、汽車零部件、工程機械、服裝等;主要合作客戶包括華為、東芝、富士康、中國商飛、偉星股份、柒牌等。

                   

                   

                   

                   

                   

                   

                  自動無人搬運機器人 特點:

                  【部署便捷】激光+視覺的混合導航方式,機器人基于環境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無需安裝地面標記,部署周期短,路徑更改便捷。
                   
                  【安全可靠】通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障,可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
                   
                  【定位準確】搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。
                   
                  【可視管理】通過機器人調度系統「藍圖」對機器人集群可視化管理,對AMR設備工作狀態、位置信息清晰展示,「藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接口,從而交互同步展示。

                   

                   自動無人搬運機器人 技術參數:

                   

                   

                    LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L
                  基本參數 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm
                  本體自重 150 kg 220kg
                  旋轉直徑 Φ800 mm Φ980 mm
                  業務能力 頂升高度 60 mm
                  頂升額定負載 300 kg 600 kg
                  牽引額定負載 300 kg
                  貨定車轉
                  安全防護 防護范圍 360°全面無死角,含本體及背負貨架   
                  防護措施 三級防撞
                  減速、緩停、急剎
                  激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
                  觸邊停障 全面保護   
                  急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警 燈光指示+語音提示
                  視覺避障
                  運動性能 驅動方式 雙輪差速
                  導航方式 混合導航:雙激光SLAM+二維碼
                  行走方式 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度 0~1.2 m/s 0~1.5 m/s
                  導航精度 ±20mm
                  對接精度 ±10mm(激光對接)
                  ±5mm(二維碼視覺對接)
                  續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
                  電池規格 48V 25AH
                  續航時間 ≥ 8 h
                  充電方式 自主充電+手動充電
                  充電時間 ≤1.5 h
                  電池壽命 1500次循環
                  人機交互 液晶顯示屏
                  燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  按鈕操作 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
                  擴展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆
                  應用環境 應用場景 室內
                  環境溫度 0~40
                  環境濕度 10~90%RH, 無凝露
                  路面坡度 ≤ 5% / 3°
                  縫隙寬度 ≤ 20 mm
                  空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  5 G網絡

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