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                  全自動搬運機器人

                  產品時間:2021-06-28

                  簡要描述:

                  該項目為主要配套電子生產廠車間,給電子產線線頭送物料,需要在產線中回收成片物料及空物料。該車間產線共計13條產線.原來所有的產線都是人工從倉庫拿料,并且對物料進行分揀,送產線物料時候給產線物料較多,占用車間原本的通行過道,導致車間空間使用率低,物料扎推現象,另外人工在配送物料時,會有送錯料現象。

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                  該項目為主要配套電子生產廠車間,給電子產線線頭送物料,需要在產線中回收成片物料及空物料。該車間產線共計13條產線.原來所有的產線都是人工從倉庫拿料,并且對物料進行分揀,送產線物料時候給產線物料較多,占用車間原本的通行過道,導致車間空間使用率低,物料扎推現象,另外人工在配送物料時,會有送錯料現象。

                   

                  全自動搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規格可供選擇;可根據應用環境需 求選擇激光或視覺SLAM導航方

                  式;前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

                   

                   

                   

                   

                   

                  全自動搬運機器人技術參數:

                   LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
                  基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
                  本體自重150 kg220kg≤250kg
                  旋轉直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
                  業務能力頂升高度60 mm60 mm
                  頂升額定負載300 kg600 kg1000 kg
                  牽引額定負載300 kg 
                  ※貨定車轉
                  安全防護防護范圍360°全面無死角,含本體及背負貨架   360°全面無死角,含本體及背負貨架
                  防護措施三級防撞
                  減速、緩停、急剎
                  三級防撞
                  減速、緩停、急剎
                  激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
                  觸邊停障全面保護  全面保護   
                  急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
                  ※視覺避障
                  運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
                  導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
                  行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
                  導航精度±20mm±20mm
                  對接精度±10mm(激光對接)
                  ±5mm(二維碼視覺對接)
                  ±10mm(激光對接)
                  ±5mm(二維碼視覺對接)
                  續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
                  電池規格48V 25AH48V 32AH
                  續航時間≥ 8 h≥ 8 h
                  充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
                  充電時間≤1.5 h≤1.5 h
                  電池壽命1500次循環1500次循環
                  人機交互※液晶顯示屏
                  燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
                  擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
                  應用環境應用場景室內室內
                  環境溫度0~40 ℃0~40 ℃
                  環境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
                  路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
                  縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
                  空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  ※5 G網絡

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