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                  印刷行業搬運機器人

                  產品時間:2021-08-09

                  簡要描述:

                  印刷行業搬運機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環節。

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                  印刷行業搬運機器人是基于激光、視覺導航技術,和深度相機測距技術,實現印刷料卷的搬運和自動精準對接,完成軟包印刷機的最后自動化環節。


                  機器人采用自然環境特征建圖和定位,無需鋪設軌道和地標等輔助標記,在工廠內可自主行駛與避障。


                  自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過藍芯科技自研的視覺系統,完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實現自動上下料卷,可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。



                  LXSR-PE41200J專為印刷行業研發,具有自主搬運和自主上下料功能。機器人通過3D視覺傳感器、智能算法實現印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,完成上下料,從而降低生產勞動強度,提高印剛企業自動化程度和企業競爭力。



                  印刷上下料.jpg



                  印刷行業搬運機器人技術參數:


                  LXSR-PE41200J
                  基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm
                  本體自重600kg
                  旋轉直徑1600mm
                  業務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
                  前后平移±100 mm
                  左右平移±50 mm
                  額定負載1200 kg
                  適配料卷φ200~800mm
                      W600~1250mm
                  對接點高度1200   mm
                  托舉方式托卷
                  物料稱重支持
                  安全防護防護范圍包括本體及背負物料
                  防護措施三級防撞
                      減速、緩停、急剎
                  激光避障前后雙激光360°全覆蓋
                  觸邊停障全面保護 
                  急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警燈光指示+語音提示
                  視覺避障支持
                  運動性能驅動方式雙舵輪
                  導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
                  行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度0~1.0   m/s
                  導航精度±20mm
                  對接精度±10mm(激光對接)
                      ±5mm
                  (二維碼視覺對接)
                  停止角度精度±1°
                  上料對接精度≤±5   mm
                  續航能力電池類型磷酸鐵鋰
                  電池規格48V   50AH
                  續航時間≥   8 h
                  充電方式自主充電+手動充電
                  充電時間≤2h
                  電池壽命1500次循環
                  人機交互液晶顯示屏支持
                  燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  手操器支持
                  擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
                  應用環境應用場景室內
                  環境溫度0~40   ℃
                  環境濕度10~90%RH 無凝露
                  路面坡度≤ 5% / 3°
                  越障高度≤   5 mm
                  縫隙寬度≤   10 mm
                  空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  5   G網絡




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