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                  無序抓取結構光相機

                  產品時間:2021-08-10

                  簡要描述:

                  無序抓取結構光相機結構光技術
                  根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。
                  高精度+智能算法
                  兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配特有處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

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                  無序抓取結構光相機結構光技術

                  根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現高精度識別。


                  高精度+智能算法

                  兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配特有處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。


                  參數配置靈活

                  提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式,可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。


                  通用接口

                  通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。


                  檢測原理

                  采用結構光技術,通過投影儀投射多幅面陣結構光,工業相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。



                  QQ截圖20210810144022.png


                  智能算法

                  ●基于深度學習的目標姿態估計算法;

                  ● Al智能3D匹配算法;

                  ●快捷手眼協同標定算法。


                  無序抓取結構光相機技術參數:


                  產品型號

                  LXPS-HS0232-B

                  LXPS-HS0213-B

                  LXPS-HS1232-B

                  LXPS-HS2220-R

                  分辨率

                  1920 X 1200

                  1920 X 1200

                  1920 X1200

                  1280X 1024

                  測量范圍

                  700-1500mm

                  300-450mm

                  700-1500mm

                  400-800mm

                  Z軸精度

                  0.4mm

                  0.05mm

                  0.3mm

                  1mm

                  視場角

                  40.6X26°

                  30.2X19°

                  40.6X26°

                  43.6X33°

                  工作波長

                  460nm

                  460nm

                  460nm

                  850nm

                  采集時間

                  <0.A4s選配GPU<0.2)

                  <0.4s選配GPU<0.2)

                  <0.4s(造配GPU<0.2)

                  <0.4s

                  數據接口

                  以太網RJ45

                  以太網RJ45

                  以太網RJ45

                  以太網RJ45

                  供電

                  DC12V

                  DC12V

                  DC12V

                  DC12V

                  適用場景

                  室內

                  室內

                  室內

                  室內

                  外形尺寸

                  390* 181*60mm

                  256.5* 181*60mm

                  415*181*60mm

                  174*73* 54mm

                  重量

                  3100g

                  3100g

                  3100g

                  832g



                  留言框

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