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                  鋰電行業AGV

                  產品時間:2021-09-09

                  簡要描述:

                  鋰電行業AGV,可快速部署降低生產成本, 為客戶提供靈活部署服務,載重可達300kg/600kg/1000kg不間斷作業,采用可根據應用環境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式,可進行空間障礙物的檢測。

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                  鋰電行業AGV,前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥簡、貨架、機械臂、安全箱等,靈活適配各類企業及應用場景。



                  有300kg、600kg、 1000kg等 不同規格可供選擇; 可根據應用環境需求選擇激光或視覺SL AM導航方式前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。



                  QQ截圖20201203092209.jpg



                  鋰電行業AGV技術參數:


                  LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
                  基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
                  本體自重150   kg220kg250kg
                  旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
                  業務能力頂升高度60 mm60   mm
                  頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
                  牽引額定負載300   kg   
                  貨定車轉
                  安全防護防護范圍360°全面無死角,含本體及背負貨架360°全面無死角,含本體及背負貨架
                  防護措施三級防撞
                      減速、緩停、急剎
                  三級防撞  
                      減速、緩停、急剎
                  激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
                  觸邊停障全面保護  全面保護  
                  急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
                  視覺避障
                  運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
                  導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
                  行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
                  導航精度±20mm±20mm
                  對接精度±10mm(激光對接)
                      ±5mm
                  (二維碼視覺對接)
                  ±10mm(激光對接)
                      
                  ±5mm(二維碼視覺對接)
                  續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
                  電池規格48V   25AH48V   25AH
                  續航時間 8 h 8 h
                  充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
                  充電時間1.5 h1.5 h
                  電池壽命1500次循環2000次循環
                  人機交互液晶顯示屏
                  燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
                  擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
                  應用環境應用場景室內室內
                  環境溫度0~40 0~40   
                  環境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
                  路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
                  縫隙寬度 20 mm 20 mm
                  空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  5   G網絡


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