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                  電池片花籃智能搬運機器人

                  產品時間:2021-09-14

                  簡要描述:

                  電池片花籃智能搬運機器人項目需求:
                  該企業擁有2萬平方米的無塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人工,占用了企業較多勞動力資源,且易出現轉運不及時的問題。企業希望通過部署機器人為生產降本增效,打造機器換人的樣板車間。

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                  基于環境自然特征建圖和定位,可自主規劃路徑,自主行駛;

                  無需軌道和地標,無需對場地進行大規模改造,產品方案部署便捷;

                  準確定位托盤位置,智能調整進叉方向,實現無人化、智能化托盤搬運;

                  適應新老倉庫需求,堆高型叉車支持1.2米高度碼貨和取貨;

                  3D視覺傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護,保障人、貨、機器人都安全。


                  電池片花籃智能搬運機器人項目需求:

                  該企業擁有2萬平方米的無塵車間,在部署AMR以前,電池片花籃的上下料和轉運全部依靠人工,占用了企業較多勞動力資源,且易出現轉運不及時的問題。企業希望通過部署機器人為生產降本增效,打造機器換人的樣板車間。


                  項目難點:

                  1、機器人的運行環境相對復雜,生產安全標準高;

                  2、機器人背負的貨架與電池片花籃傳送帶對接精度要求高。


                  解決方案:

                  藍芯科技使用潛入頂升式搬運機器人LXLR-FR3300L,實現電池片花籃的自動上下料和搬運。

                  機器人搭載藍芯科技自研的TOF避障相機,集成智能避障算法,自動識別行駛路徑上的工人、懸空障礙物、低矮障礙物,充分保障機器人運行安全;

                  搭載藍芯科技自研的TOF對接相機,集成智能定位算法,提高機器人與電池片花籃傳送帶對接精度。



                  托盤搬運叉車1.jpg



                  電池片花籃智能搬運機器人技術參數:


                  智能搬運無人叉車
                      LXSR-FL21500P
                  智能堆高無人叉車
                      LXSR-FL21500S
                  基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
                  本體自重350 kg900kg
                  旋轉直徑2400 mm2800mm
                  業務能力升降行程110   mm1250mm
                  額定負載1500 kg
                  載荷中心距600 mm
                  叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
                  貨叉外寬600 mm
                  安全防護防護范圍包括本體及背負物料
                  防護措施三級防撞
                      減速、緩停、急剎
                  激光避障360°全向區域
                  觸邊停障全面保護前半部保護
                  急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警燈光指示+語音提示
                  視覺避障支持
                  運動性能驅動方式單舵輪
                  導航方式激光SLAM/視覺SLAM
                  行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度0~1.0   m/s
                  導航精度±20mm
                  對接精度±10mm
                  續航能力電池類型磷酸鐵鋰
                  電池規格48V60AH48V80AH
                  工作時間6~8 h
                  充電方式自主充電+手動充電
                  充電時間≤2 h
                  電池壽命1500次循環
                  人機交互液晶顯示屏支持
                  燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  按鈕操作急停、開關
                  手操器支持
                  擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
                  應用環境應用場景室內
                  環境溫度0~40   ℃
                  環境濕度10~90%RH 無凝露
                  路面坡度≤ 5% / 3°
                  越障高度≤ 5   mm
                  縫隙寬度≤ 20   mm
                  空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  5   G網絡


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