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                  視覺slam叉車

                  產品時間:2021-09-16

                  簡要描述:

                  視覺slam叉車搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS(移動機器人深度 視覺系統),通過頂部3D視覺傳感器采集天花板深度圖像信息,反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統中形成數字地圖,再和無人叉車的實際位置聯系起來完成定位導航。

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                  視覺slam叉車搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS(移動機器人深度視覺系統),通過頂部3D視覺傳感器采集天花板深度圖像信息,反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統中形成數字地圖,再和無人叉車的實際位置聯系起來完成定位導航。3D視覺定位導航能夠獲得三維環境的深度信息,提高移動機器人定位導航的準確性和穩定性,特別是面對復雜多變的運行環境。同時搭載藍芯科技自研的3D視覺避障相機(含智能算法),可識別視場角內的懸空障礙物和低矮障礙物,極大程度保障無人叉車安全行駛和人員、設備及貨物安全。



                  無人叉車.png



                  視覺slam叉車技術 參數:


                  智能搬運無人叉車
                      LXSR-FL21500P
                  智能堆高無人叉車
                      LXSR-FL21500S
                  基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
                  本體自重350 kg900kg
                  旋轉直徑2400 mm2800mm
                  業務能力升降行程110   mm1250mm
                  額定負載1500 kg
                  載荷中心距600 mm
                  叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
                  貨叉外寬600 mm
                  安全防護防護范圍包括本體及背負物料
                  防護措施三級防撞
                      減速、緩停、急剎
                  激光避障360°全向區域
                  觸邊停障全面保護前半部保護
                  急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警燈光指示+語音提示
                  視覺避障支持
                  運動性能驅動方式單舵輪
                  導航方式激光SLAM/視覺SLAM
                  行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度0~1.0   m/s
                  導航精度±20mm
                  對接精度±10mm
                  續航能力電池類型磷酸鐵鋰
                  電池規格48V60AH48V80AH
                  工作時間6~8 h
                  充電方式自主充電+手動充電
                  充電時間≤2 h
                  電池壽命1500次循環
                  人機交互液晶顯示屏支持
                  燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  按鈕操作急停、開關
                  手操器支持
                  擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
                  應用環境應用場景室內
                  環境溫度0~40   ℃
                  環境濕度10~90%RH 無凝露
                  路面坡度≤ 5% / 3°
                  越障高度≤ 5   mm
                  縫隙寬度≤ 20   mm
                  空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  5   G網絡


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