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                  袋裝尿素裝車系統

                  產品時間:2021-09-22

                  簡要描述:

                  袋裝尿素裝車系統托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車
                  1、托盤放置的位置可以根據車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最優化,提升效率。
                  2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。

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                  袋裝尿素裝車系統托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

                  1、托盤放置的位置可以根據車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最優化,提升效率。

                  2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。


                  3D視覺定位,碼垛更精細

                  1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料。

                  2、根據袋/包點云信息實現高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮跺。


                  QQ截圖20210722101705.png



                  停車引導及位置偏差自適應

                  水平停偏

                  當車輛出現水平偏差,如左圖所示,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。

                  角度停偏

                  當車輛出現角度偏差,如右圖所示,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。


                  單臂雙抓手設計,提升效率

                  設備主要特點

                  1、雙抓手,可獨立旋轉。

                  2、吸住一體,速度快且不掉包。

                  3、具有柔性緩沖,防止袋包損壞。


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