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                  光伏行業移動機器人

                  產品時間:2021-10-13

                  簡要描述:

                  在實施部署過程中,面對設備對接機臺精度要求高、生產節拍快、運輸頻率高等難點和要點,藍芯科技為光伏行業移動機器人搭載藍芯自研的3D視覺對接傳感器,經過算法優化,對接精度可達到±1mm,明顯優于行業水平;同時,根據生產節拍、運輸頻率、生產線規模配置機器人。

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                  在國內一家總面積2萬平方米、日均產能100萬片的大型光伏企業生產基地,以往光伏車間高度依賴人工轉運、上下料,占用企業較多人力資源,亟需進行自動化改造。因此,企業決定采用自主移動機器人替代繁瑣人工勞動,提升自動化水平,打造全新無人車間,提高產能。該大型光伏企業最終選擇杭州藍芯科技有限公司(以下簡稱“藍芯科技")的5G智能搬運機器人,幫助其實現智慧產線物流。


                  光伏行業移動機器人技術參數:


                  自研核心:采用自研的LX-MRDVS移動機器人深度視覺系統,機器人產品在定位導航、對接、避障方面優于同類產品。

                  信號穩定:借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠、低時延等通信特性,保障機器人穩定運行,成功打造了國內落地的大規模5G移動機器人項目。

                  靈活定制:根據企業生產線特點量身定制物流方案,機器人產品靈活組合,具備為客戶輸出完整物流解決方案的實力。

                  全域應用:與自動門、貨梯等系統對接聯動,實現機器人跨樓層和廠區應用。便捷部署:機器人自主定位導航,無需標識物,無需改造現場,部署便捷。



                  微信圖片_20211013091317.jpg



                  光伏行業移動機器人技術參數:



                  LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
                  基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
                  本體自重150   kg220kg≤250kg
                  旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
                  業務能力頂升高度60 mm60   mm
                  頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
                  牽引額定負載300   kg
                  ※貨定車轉
                  安全防護防護范圍360°全面無死角,含本體及背負貨架360°全面無死角,含本體及背負貨架
                  防護措施三級防撞

                  減速、緩停、急剎

                  三級防撞

                  減速、緩停、急剎

                  激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
                  觸邊停障全面保護全面保護
                  急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
                  ※視覺避障
                  運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
                  導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
                  行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
                  導航精度±20mm±20mm
                  對接精度±10mm(激光對接)

                  ±5mm

                  (二維碼視覺對接)
                  ±10mm(激光對接)


                  ±5mm(二維碼視覺對接)
                  續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
                  電池規格48V   25AH48V   25AH
                  續航時間≥ 8 h≥ 8 h
                  充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
                  充電時間≤1.5 h≤1.5 h
                  電池壽命1500次循環2000次循環
                  人機交互※液晶顯示屏
                  燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
                  擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
                  應用環境應用場景室內室內
                  環境溫度0~40 ℃0~40   ℃
                  環境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
                  路面坡度≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
                  縫隙寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
                  空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  ※5   G網絡





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