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                  涂布印刷機上下料機器人

                  產品時間:2021-10-28

                  簡要描述:

                  涂布印刷機上下料機器人基于自然環境特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。
                  3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護, 保證現場人員和設備安全。

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                  涂布印刷機上下料機器人優勢:

                  ?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

                  ?負載1.2T;

                  ?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現高精度識別和對接,完成自動上下料;

                  ?有激光/視覺SLAM導航方式可選;

                  ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。


                  涂布印刷機上下料機器人特點:


                  基于自然環境特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即可完成自主行走和料卷的自動上下料任務。

                  3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護, 保證現場人員和設備安全。

                  自主開發的調度和控制系統,支持對接MES/WMS等系統。車輛和任務信息可通過設定的郵箱、短信等方式通知相關方。

                  鋰電池供電,安全可靠。具備自主充電功能,可低電量或空閑狀態自行充電,或者按照時間完成自主充電。




                  QQ截圖20210813173212.png



                  技術參數:

                  產品型號 

                  LXSR-PE41200J

                  基本參數

                  外形尺寸

                  1350L*900W*750H mm

                  本體自重

                  600kg

                  旋轉直徑

                  Φ1600   mm

                  業務能力

                  升降高度

                  350 mm:兩級200 +   150

                  前后平移

                  ±100 mm

                  左右平移

                  ±50 mm

                  額定負載

                  1200 kg

                  適配料卷

                  φ200~800mm
                     W600~1250mm

                  對接點高度

                  1200 mm

                  托舉方式

                  托卷

                  物料稱重

                  支持

                  安全防護

                  防護范圍

                  包括本體及背負物料

                  防護措施

                  三級防撞:減速、緩停、急剎

                  激光避障

                  前后雙激光360°全覆蓋

                  觸邊停障

                  全面保護

                  急停按鈕

                  本體周圍單手可及范圍內可操作

                  聲光告警

                  燈光指示+語音提示

                  視覺避障

                  支持

                  運動性能

                  驅動方式

                  雙舵輪

                  導航方式

                  自然導航

                  行走方式

                  前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

                  行走速度

                  0~1.0 m/s


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