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                  智能裝卸車系統

                  產品時間:2021-11-01

                  簡要描述:

                  智能裝卸車系統產品技術優勢;
                  托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車;
                  1、托盤放置的位置可以根據車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最優化,提升效率;
                  2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車;

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                  用自動化設備替代人工實現自動裝車,此設備的導入能夠節省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統把各個作業工序連接起來,很好實現了本項目的所有功能要求。


                  項目主要有以下設備構成:

                  1、激光傳感器(用于車輛識別和測量);

                  2、桁架機器人+抓手(主體設備);

                  3、視覺傳感器(袋裝料識別和定位);

                  4、主控系統;


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                  智能裝卸車系統產品技術優勢

                  托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

                  1、托盤放置的位置可以根據車型信息自動升降,以保證機械手移動距離最優化,提升效率

                  2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車


                  3D視覺定位,碼垛更精細

                  1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

                  2、根據袋/包點云信息實現高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮跺


                  車輛激光掃描檢測成像

                  車輛特征識別與提取

                  各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取

                  車輛規格尺寸檢測

                  主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格

                  檢測系統自檢

                  通過標準物體的識別,進行標準比對,確保檢測運行可靠


                  車輛識別與檢測系統技術參數 

                  輸入電源:  AC220V±10% 

                  功  率:  500W 

                  檢測時間:  2分鐘 

                  測量范圍:  長2-23m;寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 

                  測量誤差:  ≤1%或±20mm 

                  重  復 性:  ≤0.8%或±20mm 

                  分 度  值:  1mm 

                  使用環境溫度:  -35℃至+45℃ 

                  相對濕度:  20%至85% 


                  停車引導及位置偏差自適應


                  水平停偏

                  當車輛出現水平偏差,如左圖所示,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。


                  角度停偏

                  當車輛出現角度偏差,如右圖所示,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。


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