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                  太陽能電池片生產搬運機器人

                  產品時間:2021-11-05

                  簡要描述:

                  企業需求:車間總面積2萬平方米,以往高度依賴人工搬運、上下料,企業希望打造全新的無人車間,提高產能。
                  太陽能電池片生產搬運機器人項目簡述:廠區內共部署60余臺5G智能搬運機器人,承擔電池片自動上下機柜、暫存和搬運的全部工作,為企業提效增產,現日均產能達100萬片。

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                  太陽能電池片生產搬運機器人特點:

                  采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,現場更方便部署,運行更穩定;

                  自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;

                  實時檢測貨架姿態。貨架姿態發生變化可及時處理,確保物料安全;

                  四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業務邏輯防呆設計,最大限度保障人員、設備、物料的安全;

                  能夠實現與電梯、自動門對接通訊,實現跨樓層運行;

                  支持電池快拆方案,滿足生產線全天24小時作業。



                  企業需求:車間總面積2萬平方米,以往高度依賴人工搬運、上下料,企業希望打造全新的無人車間,提高產能。


                  項目簡述:廠區內共部署60余臺5G智能搬運機器人,承擔電池片自動上下機柜、暫存和搬運的全部工作,為企業提效增產,現日均產能達100萬片。



                  光伏700.jpg



                  ?用于制造業生產線物流搬運和自動上下料;

                  ?頂部可根據場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱;

                  ?可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;

                  ?搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。


                  太陽能電池片生產搬運機器人技術參數:


                  LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
                  基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
                  本體自重150   kg220kg250kg
                  旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
                  業務能力頂升高度60 mm60   mm
                  頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
                  牽引額定負載300   kg
                  貨定車轉
                  安全防護防護范圍360°全面無死角,含本體及背負貨架360°全面無死角,含本體及背負貨架
                  防護措施三級防撞

                  減速、緩停、急剎

                  三級防撞

                  減速、緩停、急剎

                  激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
                  觸邊停障全面保護全面保護
                  急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
                  視覺避障
                  運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
                  導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
                  行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
                  導航精度±20mm±20mm
                  對接精度±10mm(激光對接)

                  ±5mm

                  (二維碼視覺對接)
                  ±10mm(激光對接)


                  ±5mm(二維碼視覺對接)
                  續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
                  電池規格48V   25AH48V   25AH
                  續航時間 8 h 8 h
                  充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
                  充電時間1.5 h1.5 h
                  電池壽命1500次循環2000次循環
                  人機交互液晶顯示屏
                  燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
                  擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
                  應用環境應用場景室內室內
                  環境溫度0~40 0~40   
                  環境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝露
                  路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
                  縫隙寬度 20 mm 20 mm
                  空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  5   G網絡

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