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                  SMT移動機器人

                  產品時間:2021-11-15

                  簡要描述:

                  SMT移動機器人使用場景:
                  SMT貼片車間,SMT板箱/工裝載具上下料;
                  高頻上下料,精度要求高;
                  多班制,全天24小時運行。

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                  采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;

                  采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;

                  通用性強的浮動對接平臺,支持多維度精準對接要求,滿足絕大部分應用場景;

                  支持電池快拆方案,滿足生產線全天24小時作業;

                  四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕)和業務邏輯防呆設計,最大限度保障人員、設備、物料的安全。


                  ?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

                  ?負載50KG;

                  ?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

                  ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

                  ?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。



                  QQ截圖20211112094714.jpg



                  SMT移動機器人技術參數:


                  SMT上下料機器人


                  LXSR-SMT3200R
                  基本參數外形尺寸1120L *600W *1375H mm
                  本體自重250 kg
                  旋轉直徑1220mm
                  業務能力升降行程800   mm


                  離地高度250 ~ 1050 mm
                  平臺伸縮深度±80   mm
                  配送平臺個數1   
                  額定負載50 kg
                  適配最大料架530W*535L*570H   mm
                  安全防護防護范圍包括本體及背負物料
                  防護措施三級防撞

                  減速、緩停、急剎

                  激光避障前后雙激光360°全覆蓋
                  觸邊停障全面保護
                  急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
                  聲光告警燈光指示+語音提示
                  視覺避障支持
                  運動性能驅動方式雙輪差速
                  導航方式混合導航

                  激光SLAM+二維碼+視覺(選)

                  行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
                  行走速度0~1.0   m/s
                  導航精度±20mm
                  對接精度±10mm(激光對接)

                  ±5mm

                  (二維碼視覺對接)
                  上料對接精度≤±3   mm
                  續航能力電池類型磷酸鐵鋰
                  電池規格48V   30AH
                  工作時間≥8h
                  充電方式自主充電+手動充電+手動換電
                  充電時間≤1.5   h
                  電池壽命1500次循環
                  人機交互液晶顯示屏支持
                  燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
                  聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
                  按鈕操作急停、開關、操作
                  手操器支持
                  擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
                  應用環境應用場景室內
                  環境溫度0~40   ℃
                  環境濕度10~90%RH 無凝露
                  路面坡度≤ 5% / 3°
                  越障高度≤   5 mm
                  縫隙寬度≤   20mm
                  空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
                  網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
                  5   G網絡




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