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                  涂布印刷上下料機器人

                  產品時間:2021-12-21

                  簡要描述:

                  涂布印刷上下料機器人可與印刷機上料設備自動對接,實現軟包印刷機無人化全自動上下料,提高車間物流效率。
                  應用場景:卷軸上下料、中型機械臂

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                  ?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

                  ?利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現高精度的識別和對接,實現“手眼"協作;

                  ?有激光/視覺SLAM導航方式可選;

                  ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。



                  可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;

                  采用工業級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;

                  采用3D視覺定位,自動完成上料對接;

                  采用3D視覺避障,行駛更安全;

                  預留多種智能數據接口,適應數字化工廠需求;

                  支持大地圖、多地圖導航,適合各種使用場景;

                  能夠實現與電梯、自動門對接通訊,實現跨樓層運行。



                  QQ截圖20211203114424.jpg



                  產品型號 

                  LXSR-PE41200J

                  基本參數

                  外形尺寸

                  1350L*900W*750H   mm

                  本體自重

                  600kg

                  旋轉直徑

                  1600mm

                  業務能力

                  升降高度

                  350   mm:兩級200   + 150

                  前后平移

                  ±100   mm

                  左右平移

                  ±50   mm

                  額定負載

                  1200   kg

                  適配料卷

                  φ200~800mm

                  W600~1250mm


                  對接點高度

                  1200   mm

                  托舉方式

                  托卷

                  物料稱重

                  支持

                  安全防護

                  防護范圍

                  包括本體及背負物料

                  防護措施

                  三級防撞:減速、緩停、急剎

                  激光避障

                  前后雙激光360°全覆蓋

                  觸邊停障

                  全面保護

                  急停按鈕

                  本體周圍單手可及范圍內可操作

                  聲光告警

                  燈光指示+語音提示

                  視覺避障

                  支持

                  運動性能

                  驅動方式

                  雙舵輪

                  導航方式

                  混合導航:雙激光SLAM+二維碼

                  行走方式

                  前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

                  行走速度

                  0~1.0   m/s







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