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                  SMT板箱自動上下料機器人

                  產品時間:2022-02-15

                  簡要描述:

                  SMT板箱自動上下料機器人
                  可靠:先進的自然無軌導航技術和自動對接技術,機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。
                  安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
                  靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產線。

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                  基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接,完成雙向物料傳送,實現SMT產線與物料緩存區之間的物料傳送。



                  ?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;

                  ?負載50KG;

                  ?激光/視覺SLAM導航方式可供選擇;

                  ?安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

                  ?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。



                  QQ截圖20211112094714.jpg



                  SMT板箱自動上下料機器人技術參數:

                  產品型號 

                  LXSR-SMT3200R

                  基本參數

                  外形尺寸

                  1120L *600W *1375H mm

                  本體自重

                  250 kg

                  旋轉直徑

                  Φ1220   mm

                  業務能力

                  升降行程

                  800 mm


                  離地高度250 ~   1050 mm


                  平臺伸縮深度

                  ±80 mm

                  配送平臺個數

                  額定負載

                  50 kg

                  適配最大料架

                  530W*535L*570H mm

                  安全防護

                  防護范圍

                  包括本體及背負物料

                  防護措施

                  三級防撞

                  減速、緩停、急剎


                  激光避障

                  前后雙激光360°全覆蓋

                  觸邊停障

                  全面保護

                  急停按鈕

                  本體周圍單手可及范圍內可操作

                  聲光告警

                  燈光指示+語音提示

                  視覺避障

                  支持

                  運動性能

                  驅動方式

                  雙輪差速

                  導航方式

                  自然導航

                  行走方式

                  前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

                  行走速度

                  0~1.0 m/s

                  導航精度

                  ±20mm

                  對接精度

                  ±10mm(激光對接)


                  ±5mm(二維碼視覺對接)


                  上料對接精度

                  ≤±3 mm


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