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                  高精度印刷機上下料機器人

                  產品時間:2022-04-19

                  簡要描述:

                  高精度印刷機上下料機器人可與印刷機上料設備自動對接,實現軟包印刷機無人化全自動上下料,提高車間物流效率。

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                  高精度印刷機上下料機器人產品特點:

                  用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;

                  負載1.2T;

                  搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現高精度識別和對接,完成自動上下料;

                  有激光/視覺SLAM導航方式可選;

                  安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。



                  印刷機上下料機器人.jpg



                  機器人調度系統:

                  多機器人協同調度技術:可支持數百臺機器人同步調度作業。

                  任務及車輛銜接:無縫對接ERP/MES/WMS等信息系統,并智能調度最優車輛執行相應任務。

                  設備互聯:可與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門等進行互聯,實現跨樓層、跨區域調度。

                  路徑規劃和交管:機器人全局路徑規劃及智能交管,確保多機器人有序完成任務。

                  實時監控:實時監控機器人運行和任務狀態,并通過3D效果顯示在看板上。

                  用戶和日志:提供權限管理和統計分析等功能。


                  高精度印刷機上下料機器人技術參數:

                  產品型號 

                  LXSR-PE41200J

                  基本參數

                  外形尺寸

                  1350L*900W*750H mm

                  本體自重

                  600kg

                  旋轉直徑

                  Φ1600 mm

                  業務能力

                  升降高度

                  350 mm:兩級200 + 150

                  前后平移

                  ±100 mm

                  左右平移

                  ±50 mm

                  額定負載

                  1200 kg

                  適配料卷

                  φ200~800mmW600~1250mm

                  對接點高度

                  1200 mm

                  托舉方式

                  托卷

                  物料稱重

                  支持

                  安全防護

                  防護范圍

                  包括本體及背負物料

                  防護措施

                  三級防撞:減速、緩停、急剎

                  激光避障

                  前后雙激光360°全覆蓋

                  觸邊停障

                  全面保護

                  急停按鈕

                  本體周圍單手可及范圍內可操作

                  聲光告警

                  燈光指示+語音提示

                  視覺避障

                  支持

                  運動性能

                  驅動方式

                  雙舵輪

                  導航方式

                  自然導航

                  行走方式

                  前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎

                  行走速度

                  0~1.0 m/s



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