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                  復合型agv機器人

                  產品時間:2022-04-19

                  簡要描述:

                  復合型agv機器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務;
                  采用工業級視覺導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定;
                  采用3D視覺避障,行駛更安全;

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                  復合型agv機器人特點:

                  激光或視覺SLAM導航方式可選;

                  機械臂負載10kg;

                  機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可實現對抓取目標的快速識別和高精度定位;

                  搭載藍芯科技自研的3D視覺傳感器,可進行空間障礙物檢測。


                  QQ截圖20220401150800.jpg


                  藍芯科技的移動機器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運機器人,實現機器人運行最優化。

                  快速對機器人設備群進行集中配置。根據機器人的位置和可用性,自動對其實施優先排序和選擇。

                  規劃使用各種頂部模塊和其他附件。

                  支持設備管理、任務管理、運行監控、路徑規劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產線配送等各項作業。



                  復合型agv機器人技術參數:

                  產品型號 

                  LXSR-FR3600X

                  基本參數

                  外形尺寸

                  850L*650W*1550H mm

                  本體自重

                  200kg

                  旋轉直徑

                  Φ980 mm

                  業務能力

                  機械臂工作半徑

                  1300 mm

                  機械臂額定負載

                  10 kg

                  機械臂關節數量

                  額定負載

                  1200 kg

                  夾爪指尖推力

                  3.0N@100kPa

                  物料檢測方式

                  深度視覺

                  安全防護

                  防護范圍

                  360°全面無死角,含本體及作業范圍

                  防護措施

                  三級防撞:減速、緩停、急剎

                  激光避障

                  前后雙激光360°全覆蓋

                  觸邊停障

                  全面保護

                  急停按鈕

                  本體周圍單手可及范圍內可操作

                  聲光告警

                  燈光指示+語音提示

                  視覺避障

                  支持

                  運動性能

                  驅動方式

                  雙輪差速

                  導航方式

                  自然導航

                  行走方式

                  前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

                  行走速度

                  0~1.02m/s

                  導航精度

                  ±20mm

                  對接精度

                  ±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

                  抓取精度

                  ±1mm




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