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                  3D視覺袋裝自動裝車系統

                  產品時間:2022-04-21

                  簡要描述:

                  3D視覺袋裝自動裝車系統具備作業現場保護功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業現場,碼垛是否超限,實現系統告警或停止作業,確保人身和機器安全。

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                  3D視覺袋裝自動裝車系統系統優勢

                  1.模塊化,高適應性,根據現場環境可進行適配化處理;

                  2.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動碼垛算法,碼垛更靈活;

                  3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現場氣源;

                  4.下落式機械臂,適配不同車型,進行高效率裝車;

                  5.車輛自動掃描檢測成像,停車引導及位置偏差自適應。


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                  3D視覺袋裝自動裝車系統固定式方案優勢:

                  靈活機械手適配多種車型

                  機械手移動距離最優化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。


                  停車引導及位置偏差自適應

                  當車輛出現水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應行走偏移量,彌補停車位的偏差。


                  3D視覺定位碼垛更精細

                  通過自研3D視覺傳感器+抓取算法,根據點云信息實現高精度抓取和碼垛。


                  真空泵吸取不依賴現場氣源

                  大包起重抓取,吸抱一體速度快且不掉包具有柔性緩沖,防止袋包損壞。



                  靈活定制

                  根據企業生產線特點量身定制裝車物流方案,適配各種車型及作業環境。


                  數據管理

                  具備數據管理功能,可與智能工廠控制系統進行數據交互,實現工廠自動化管理。


                  高效精準

                  采用3D視覺定位抓取,碼垛精細高效,單機械臂碼垛效率每小時可達1000件。


                  可視化

                  碼垛流程可視化管理,保障裝車系統安全運作。



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